埃及的链泵（前17世纪），中国的桔槔（前17世纪）、辘轳（前11世纪）、水车（公元1世纪），公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。
公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞泵-灭火泵。早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵 。
1689年，法国的D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。
1818年 ，美国出现了具有径向直叶片 、半开式双吸叶轮和蜗壳的离心泵。
1840～1850年，美国的H.R.沃辛顿发明了泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。1851～1875年，带有导叶的多级离心泵相继发明，使发展高扬程离心泵成为可能。随后，各种泵相继问世。随着各种先进技术的应用，泵的效率逐步提高，性能范围和应用。
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